Рельеф и профиль дороги
Рельеф и профиль дороги в дальнейшем изложении принимают функциями расстояния (пути). Рельеф представляют в виде однородного изотропного нормального двумерного случайного поля или его простейших преобразований (растяжение в одном из направлений, добавление составляющей, зависящей только от одной из координат, или периодической составляющей и т. п.), а профиль — в виде регулярного нормального стационарного случайного процесса. Рельеф дороги, выраженный в функции не расстояния, а времени, называется возмущением. Термин «возмущение» относится к конкретной расчетной схеме автомобиля.

Поэтому вопрос о том, что принимается в качестве возмущения, зависит от имеющейся расчетной схемы и задачи исследования. Так, например, при исследовании вертикальных колебаний в ряде задач используется простейшая двух массовая расчетная схема, в которой в качестве возмущения можно использовать или профиль дороги по одной колее, или полу сумму профилей по левой и правой колеям. В этой схеме предполагается точечный контакт шины с дорогой. При определении рельефа (профиля) дороги также предполагается точечный контакт шины или контакт по площадке, размеры которой намного меньше размеров действительной площадки контакта шины с дорогой.